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Archive pour mars, 2013

Cahier des charges

Posté : 26 mars, 2013 @ 9:10 dans Non classé | Commentaires fermés

Bilan: On a trouvé les objets en contact avec le robot et on a adapté le  robots aux objets.

Une pieuvre sert à trouver les contraintes, les fonctions, à trouver des objets qui vont en contact avec le robot et pour savoir si ils sont adaptés.

Une contrainte, c’est qqch que le robot est obligé à respecter selon le niveau.

 

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