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Archive pour la catégorie 'séquence 2'

séquence 2: fonctionnement d’un robot.

Posté : 4 décembre, 2012 @ 9:12 dans séquence 2 | Commentaires fermés

Voici ce que l’on a appris sur le fonctionnement d’un robot: 

 

                                                

                                                   Ordres

                               ====>       Partie Opérative

                                                                   -Actionneurs              Sortie (output)

Partie Commande                            ——————————————

                                        <====                    -Capteurs                 ] Entrée (input)

                                  Informations              -Utilisateurs            

Le robot fonctionne grâce à des piles. Les roues lui permettent de rouler, il est aussi muni de capteurs de contact qui lui permettent d’éviter des obstacles. Lorsque le robot rencontre un obstacle, ses capteurs lui transmettent l’information « contact » et fait un quart de tour sur lui-même en faisant tourner la roue dans le sens inverse qui se situe du même côté que le capteur et l’autre roue continuera de tourner ce qui lui fera faire un tour, si l’obstacle fera toucher le capteur droite alors le robot tournera à gauche.Quand le robot est en marche, deux LED (sortie 7 et 5) sont allumée, lorsque le capteur droit entre en contact avec un obstacle, les LED 6 et 5 s’allument, lorsque que le capteur gauche est activé, les LED 7 et 4 s’allument. Il y a des entrées analogiques, programmes et numériques, l’entré programme sert à envoyer un programme dans le robot grâce à un câble de connexion.

 

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